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https://www.trossenrobotics.com/p/ScorpionX-RX-64-robot-turret.aspx

组装手册：

https://learn.trossenrobotics.com/projects/176-scorpionx-robot-turret-assembly-guide.html

工具

2mm六角扳手

2.5mm六角扳手

配件清单

安装步骤

安装舵机舵盘

两种舵机都需要您安装舵机喇叭。使用内六角 M3 x 8 毫米螺栓将伺服喇叭安装到两个 MX-64。确保将推力轴承放置在伺服器和喇叭之间，如图所示。

使用内六角 M3 x 8 毫米螺栓将被动轮毂安装在倾斜伺服 (ID #2) 的背面。

底座安装

将 12x 小橡胶支脚连接到底部甲板的底部（光面）。

使用 4 个 M3*6 螺栓将 4 个 10 毫米支架连接到 ArbotiX-M 板的底部。

使用 4 个 M3*6 螺栓将 ArbotiX-M 的支架安装到底部平台的顶部。

将 15mm MF 支架连接到 30mm 支架 4x，然后使用 4x M3*8 螺栓连接到底部平台，如图所示。

舵机安装

用 6 个 M2.5 螺母加载 Servo ID #1 的后 6 个插槽。
使用 6 个 M2.5*10 螺栓将伺服 ID #1 连接到 Top Deck 的顶部。
注意：如果舵机安装孔与平台不匹配，您应该将平台旋转 180 度，舵机将与安装孔对齐并与平台齐平。

使用 4 个 M2.5*4 螺栓（包含在喇叭和惰轮包中）将 FR05-S101 侧架安装到伺服 ID #1 的喇叭上。
将 4 个 M2.5 螺母装入伺服 ID #2 的底部插槽。
使用 4 个 M2.5*8 螺栓将舵机 ID #2 连接到舵机 ID #1 的喇叭上的侧架。

使用 10 个 M2.5*4 螺栓（包含在喇叭和惰轮包中）将 FR05-H101 铰链框架连接到伺服 ID #2 的喇叭和惰轮。
注意孔样式，使用 4 个 M2.5*8 螺栓将安装板连接到铰链框架的顶部。
使用 4 个 M3*8 螺栓将顶板从底板连接到支座上。

连线

使用 250 毫米 3 针 Dynamixel 电缆将伺服器 #2 连接到伺服器 #1。

使用 200 毫米 3 针 Dynamixel 电缆将伺服 #1 连接到 ArbotiX-M。